Das detailgetreue Model einer Sänfte (kago) weist verschiebbare Seitenwände auf sowie zusätzlich ein zu öffnendes Dach. Die Außendekoration in Goldstreudekor (hiramakie) besteht aus Päonien und Arabesken, innen aus einer textilen Bespannung.
Sänften waren ein Transportmittel üblicherweise für eine Person, die von zwei Personen mittels einer Tragestange getragen wurden. Sie kamen im 15. Jahrhundert in Gebrauch und waren ein wichtiges Transportmittel der Edo-Zeit (1600-1868). Lackierte und aufwendig dekorierte Sänften, wie das Modell, werden auch norimono genannt und waren dem Hofadel, Daimyō und hohen Priestern vorbehalten.
Carl Friedrich Pieschel erwarb seine Sammlung vermutlich zu großen Teilen 1860/61 in seiner Zeit als Legationssekretär der Eulenburg-Expedition. Die diplomatische Mission Preußens, sollte nach der Öffnung Japans 1854 einen Handelsvertrag zwischen den beiden Staaten aushandeln, der am 24.1.1861 geschlossen wurde.