Das Gemälde thematisiert 2. Samuel 11, 1-27. König David verliebte sich in Bathseba, die er hier von der Dachterrasse beim Bade beobachtet. Als sie von ihm schwanger wurde, ließ er ihren Ehemann Urias aus dem Krieg zurückkommen. Doch da dieser sich weigerte, zu Hause zu schlafen, solange der Krieg andauerte, konnte man ihm die Schwangerschaft nicht unterschieben. David gab ihm daher einen Brief an den Hauptmann mit, in dem er befahl wurde, Urias in der vordersten Front sterben zu lassen. Simultan sind hier vier Szenen in einem Bild versammelt.

Das Werk ist Bestandteil einer Serie, die im Auftrag von Giovanni Maria Benintendi für das Vorzimmer seines Palazzo in Florenz entstand; zu ihr gehören außerdem von Bacchiacca "Die Legende von den Söhnen des Königs" (Dresden, Gal.-Nr. 80) und die "Taufe Christi" (Berlin) sowie von Pontormo die "Anbetung der Könige" (Florenz) und von Andrea del Sarto "Johannes der Täufer" (Florenz).