Das Gemälde wurde 1731 durch Baron Raymond de Leplat für den sächsischen Kurfürsten Friedrich August I., zugleich König August II. von Polen, erworben. Seine Ersterwähnung erfuhr es im Galeriekatalog von Friedrich Matthäi 1835. Demnach war es zu jener Zeit einem unbekannten Künstler zugeschrieben und in der Inneren Galerie – den der italienischen Malerei vorbehaltenen Räumen – des Galeriegebäudes am Neumarkt ausgestellt. Später kam es auch im 1855 eröffneten Museumsbau von Gottfried Semper am Zwinger zur Aufstellung. Erst 1887 erkannte es Karl Woermann als ein Werk in der Nachfolge Rembrandts. Im Zweiten Weltkrieg wurde es zunächst im Herrenhaus Döbra bei Kamenz und anschließend auf Schloss Barnitz ausgelagert. Es gehört zu den Werken, die seit 1945 vermisst werden. Eine Abbildung hat sich nicht erhalten; Karl Woermann beschreibt das Gemälde folgendermaßen in seinem Galeriekatalog von 1905: "Der junge Ikarus steht links, wendet sich nach rechts um und greift mit seiner Rechten nach seiner schon mit dem Flügel versehenen linken Schulter. Sein Vater Dädalus steht rechts hinter ihm und setzt ihm die Flügel an".