Das Theatrum mundi oder Welttheater wurde zu Beginn des 18. Jahrhunderts von dem kaiserlich privilegierten Maschinenmeister Johann Samuel Brede aus Hamburg erfunden. Es verbreitete sich rasch in Europa und erfuhr bald zahlreiche Verbesserungen. Die Figuren bewegen sich auf bis zu sechs parallel hintereinander angeordneten Laufschienen auf einer perspektivisch aufgebauten Bühne. Bühnenbilder aus Pappe verdeckten die Mechanik und die Spieler, welche die Figuren in Bewegung setzten. Der Bühnenausschnitt betrug bis zu zwei mal fünf Meter. Die Schienen waren bis zu vier Meter breit. Die Figuren wurden auf Laufbändern durch Kurbelantrieb über die Bühne geschoben und bewegten dabei auch ihre Arme und Beine. Als um 1900 die mechanischen Theater auf den Jahrmärkten von den Wanderkinematographen verdrängt wurden, fanden sie auf der Marionettenbühne einen letzten Zufluchtsort. In Sachsen wurde das Theatrum mundi noch bis in die 1950er Jahre von Puppenspielern aufgeführt. Die Puppentheatersammlung hat mit über 2500 Objekten die größte Sammlung zu diesem Thema weltweit.

Arthur Auerswald (1894-1962) war ein Sohn des Marionettenspielers Franz Auerswald und machte sich nach dem Ersten Weltkrieg selbständig. Sein Spielgebiet waren die Sächsische Schweiz, Erzgebirge und Vogtland. Er spielte bis 1946 und gab das Theater aus gesundheitlichen Gründen auf. Von seinem Theatrum mundi hat sich nur die Szene „Schützenfest“ erhalten, die er zumindest teilweise selbst anfertigte.