Das Puppentheater Zwickau entstand 1952 als zweite kommunale Puppenbühne der DDR. Es wurde 1955 den Bühnen der Stadt Zwickau angeschlossen und gehörte zeitweise als Sparte zum Theater Plauen Zwickau. Gründer war der Bühnenbildner Heinz Holzapfel (1907-1988) aus Hannover, der mit der Schauspielerin Susanne Listner verheiratet war. Sie stammte aus der ältesten sächsischen Marionettenspielerfamilie. Nach ihrer Ausbombung in Hannover zogen beide ins Erzgebirge nach Markersbach, wo sie 1946 ein kleines Marionettentheater eröffneten, das sie am neuen Standort Schwarzenberg 1948 nochmals vergrößerten. Heinz Holzapfel spielte im „Theater der Jugend“ in Zwickau fast ausschließlich mit Marionetten, die er meist selbst entwarf. 1963 bis 1965 übernahm seine Frau Susanne (*1910) die Leitung. Von 1966 bis 1991 war der Regisseur Hans-Dieter Stäcker (1938-1997) Direktor der Bühne. In diese Zeit fällt auch der Neubau des Puppentheaters auf der Rückseite des Zwickauer Gewandhauses im Jahre 1987. Nachfolger Stäckers wurde der Bühnenbildner Heinrich Schulze (*1945), der das Theater bis zu seiner Pensionierung 2010 leitete. Neben Heinz Holzapfel bestimmte vor allem die Ausstatterin Antje Hohmuth (*1947) das Erscheinungsbild der Puppen und Bühnenbilder. Sie war vierzig Jahre bis Ende 2011 in Zwickau engagiert.

Die Inszenierung von „Zwerg Nase“ aus dem Jahre 1962 fällt vor allem durch ihre außergewöhnlich Ausstattung auf. Der Zwickauer Bildhauer Erich Schulz (1909-1999), der leider nur dieses einzige Mal für die Puppenbühne arbeitete, schuf Marionetten, die durch ihre ungewöhnliche Plastizität und ihre kräftige Farbgestaltung auffallen. Schulz wurde 1950 mit dem Max-Pechstein-Preis und 1953 mit dem Kunstpreis der Stadt Zwickau ausgezeichnet.