Die Puppenbühne Hellwig (später Puppentheater Ruth und Hans-Joachim Hellwig) in Dresden wurde 1958 gegründet. Hans-Joachim Hellwig (Jahrgang 1933) hatte sich bereits als Kind für das Puppentheater interessiert und Vorstellungen von Oswald Hempel, Heinrich Apel und Jochen Weber-Unger besucht. Nach dem Krieg spielte er mit einer kleinen Marionettenbühne in Flüchtlingslagern und gemeinsam mit Egon Gäble und dem Zoodirektor Wolfgang Ullrich im Dresdner Zoo. Nach Schauspielunterricht und Engagements bei Woldemar Jurisch, am Puppentheater Zwickau und dem Theater der Jungen Generation in Dresden gründete er mit seiner Ehefrau eine Handpuppenbühne. Zunächst wurde überwiegend mit Hohnsteiner Puppen von Theo Eggink und ab Mitte der 1960er mit modernen Handpuppen gespielt, die statt des Fingerlochs einen Knauf und Schulterstücke erhielten. Hans-Joachim Hellwig leitete von 1970 bis 1974 das Staatliche Puppentheater Dresden. In dieser Zeit ruhte der Spielbetrieb weitgehend. In den 1980er Jahren arbeiteten die Hellwigs eng mit den Gestaltern Carl Schröder und Herbert Löchner zusammen. Bis zu Beginn des neuen Jahrtausends entstanden zahlreiche Puppenspiele. Während sich die Märchenspiele und Kasperstücke vorrangig an Kinder wendeten, wurde für die Erwachsenen noch in den letzten Jahren das „Puppenspiel vom Doktor Faust“ inszeniert.